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什么是高清地图,它们将如何使我们更接近自动驾驶汽车?

自动驾驶汽车使许多人为未来带来了兴奋。他们热切期望能够在旅途中跳上汽车,而不必触摸方向盘或制动踏板。很难想象这些汽车可以给使用它们的人带来什么样的自由。

但是,当有远见的人预见到这种变化将如何影响运输时,他们并不总是想到使这种进步成为可能的基础技术。

汽车将如何到达目的地,同时保持对周围环境的了解并知道要走哪条路线?传感器涵盖了该技术的重要部分。除了它们之外,高清地图也将是重要的。

什么是高清地图?
有时以高清地图的全称来称呼,高清地图比传统的地图具有更多的细节。通常以厘米为单位显示它们。HD地图不仅显示诸如特定地点的位置或两个目的地之间的距离之类的信息,还提供有关车道位置,道路边界,弯道严重程度,路面坡度等信息。

在此范围内提供详细信息至关重要,因为道路之间存在太多不一致之处。例如,自行车道的宽度可以不同,这取决于它们是否被标记。另外,某些城市规划人员可能会选择在交通非常繁忙的地方使这些车道比最小车道更宽。

如果自动驾驶汽车的技术使车辆的机动性好象所有自行车道的宽度都一样,那么骑车人就有发生碰撞的危险。自行车道只是一个例子。

传统的地图供人类阅读。人们在不断评估他们的环境并确保他们不会偏离道路或转向另一条车道时,可以使用经验和深度感知之类的东西。由于自动驾驶汽车的功能与人类不同,因此他们需要能够支持其功能的地图。高清地图提供的信息可帮助无人驾驶车辆从一个位置移动到另一位置而不会出错。

高清地图的结构如何?
高清地图具有分层显示的信息。考虑到必须包含的数据量,这种安排效果很好。到目前为止,制作3D地图的企业之间还没有标准化。每层中的数据因生成地图的公司而异。

例如,一家名为HERE的公司几年前发布了三层地图。它具有图层,内容下载为2公里乘2公里图块。基础层是映射层。它拥有一个高清地图,以厘米为单位显示路缘到路缘的信息。例如,那里的数据包含所有道路标记和地理边界。

第二部分是动态层。它具有提供实时信息的高清地图。这些细节可能来自周围汽车上的传感器或嵌入在道路上的传感器。地方当局也可以发送在动态层上显示的数据。

最后,HERE地图的分析层具有有关人类如何应对特定路段的信息。那里的数据旨在使自动驾驶汽车上的人们拥有尽可能自然的体验,而不是机器人

高清地图图层还具有有关地标的信息,有时会显示汽车与这些地方的关系的虚拟图像。各个行业都可以从地理空间数据中受益,并利用它来改善他们为客户提供服务的方式。例如,一家银行可能会用它来确定新ATM的最佳位置,而一家办公用品公司可能会用它来寻找潜在的买家。高清地图也需要地理空间数据。

正在进行的高清制图计划有哪些示例?
高清晰度地图仍处于开发的早期阶段。即使这样,一些公司仍在努力向世界展示该技术存在什么可能性。大多数与卫星导航技术相关联的品牌TomTom就是其中之一。最近,它开始使用内部测试工具来提高其高清地图的准确性。

TomTom先前宣布已选择向汽车制造商提供高清地图数据。这项责任解释了为什么品牌特别渴望使高清地图尽可能可靠和完整。该测试车是装有定制组件的沃尔沃XC90,包括八个激光扫描仪和六个雷达,以及GPS和移动天线。这些部件提供360度的态势感知,并且收集到的信息会与TomTom的高清地图进行交叉检查。

同样,一家名为CARMERA的高清制图公司与Toyota合作,共同研究一种使用相机自动创建地图的方法。两家公司认为,这种方法将有助于创建改进的地图。他们说,目前的工作仅涉及高速公路,仅占世界道路的1%。

该项目从东京市中心开始,车辆配备了可捕捉移动镜头的摄像机。然后,机载处理将图像转换为3D地图。如果该技术能够按预期工作,则可以帮助公司更高效地制作高清地图,而无需那么大的劳动力。

通用自动驾驶高清地图有多远?
如前所述,与自动驾驶汽车打交道的公司没有单一的使用方法。当汽车制造商需要高清地图时,他们要么在内部制作地图,要么依赖第三方公司。但是,一个集体旨在改变这一状况。

著名的OneMap联盟希望在明年为所有自动驾驶汽车制作一张全球地图。参与计划的品牌希望构建一个地图,以提供相同的高质量数据,而不管车辆在世界上的位置如何。在上一节中有关高清地图结构的公司HERE,通过提供高清地图数据在这项工作中发挥了重要作用。

随着时间的流逝,该信息还将获得更多的最新信息。那是因为它包含了信息汽车在道路上移动时收集的信息。例如,HD地图最初可能没有关于短期建设项目的详细信息。但是,如果有足够多的车辆发送确认其存在的信息,则HD地图将得到更新。

OneMap Alliance的代表表示,他们的工作还应用于自动驾驶汽车之外。该信息还支持现在某些汽车中使用的高级驾驶员辅助系统(ADAS)。它们具有警告他人需要刹车或进行纠正性转向以避免事故的功能。

高清地图推动自动驾驶汽车前进
没有高清地图提供的信息,无人驾驶汽车将无法安全运行或无法提供人们渴望的便利。

尽管正在进行的工作令人着迷并且无疑是有价值的,但人们可以期望这些地图很快变得更加先进和信息丰富。
(责任编辑:ioter)

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